泥鰍體形細(xì)長(zhǎng),前段略呈圓筒形,后部側(cè)扁腹部圓。頭尖,吻部向前突出??谛?,下位,呈馬蹄形。唇軟,具有細(xì)皺紋和小突起。眼小,上側(cè)位。須五對(duì),其中吻須一對(duì),上頜和下頜各二對(duì),吻須和上頜須之長(zhǎng)與吻長(zhǎng)相等,下頜須外側(cè)的一對(duì)之長(zhǎng)為上頜須長(zhǎng)的一半,為內(nèi)側(cè)一對(duì)的二倍。
鱗極細(xì)小,圓形,埋于皮下,側(cè)線鱗150片左右,頭部無(wú)鱗。
體背部及兩側(cè)灰黑色,腹部白色或淺黃色。體側(cè)有許多小的黑色斑點(diǎn),頭部和各鰭條上也有許多黑色斑點(diǎn),背鰭和尾鰭膜上的斑點(diǎn)排列成行,尾鰭基部上方有一黑色大斑,其他各鰭灰白色。